Det finns en version om att ursprunget till yogatraditioner finns i Egypten. Och de kom dit, troligen från Atlantis. Enligt arkeologer fanns yogatraditioner för 2500 år sedan, medan muntliga legender och traditioner av yoga är mycket äldre.
Yoga anses vara ett traditionellt träningssystem, nära förknippat med buddhistisk religionsfilosofi. Yogaövningar erkänns som den bästa metoden för att förstå världen runt oss och våra egna förmågor.
Yogatraditioner beskrivs i arbetet med den indiska Patanjali "Yoga Sutra", skapad under första århundradet e.Kr.
Detta arbete definierar alla grundläggande begrepp och metoder för yogaövningar.
Syftet med yoga är att utbilda en person på ett moraliskt, andligt och fysiskt plan. Detta är ett helt komplext system, universellt i många avseenden. Det ultimata målet för en följare av yogalärorna är att uppnå Samadhi - enhet med hela världen och mänskligheten.
Numera betyder termen "yoga" oftast hada-yoga, d.v.s. kroppsövningar. Hatha Yoga syftar till att harmonisera energiflödena i vår kropp.
Dessa klasser är nu tillgängliga för de allra flesta, de hålls i nästan alla gym.